第三次出行的遭遇更为惊险。这些奇遇包括：大板车上“死神召开的会议”；与狮子相逢；蒙古西诺斯地洞的奇遇；干涉驴叫的纠纷；富翁卡玛丘的婚礼；“悲戚夫人”的奇遇等等。此外，还有桑丘欺骗主人的“魔术家将美人杜尔西内娅变成了村妇”；公爵夫妇捉弄堂吉诃德主仆二人；桑丘当了总督治理海岛。

后来，堂吉诃德的邻居参孙•加尔拉斯果学士设计，利用决斗将堂吉诃德打败迫使他返家，最终结束了这次出行。

作品将滑稽与严肃；琐屑、庸俗与伟大、美丽巧妙地揉合在一起，构成了一个令人伤感的故事。主持正义、制服邪恶是这位英雄的唯一宗旨，正是这种美德使他发了疯，也正是那个社会的现实使他的理想处处碰壁、屡屡失败。

堂吉诃德有不可动摇的信仰，为了信仰的真理，他不辞艰辛，不惜牺牲性命。他活着是为了别人，是为了自己的弟兄，为了锄除邪恶，为了反抗“魔术家”和“巨人”这些压迫人类的势力。他要教未来赶早在当今出现，因此，他每战必败，除非对方措手不及。因此，人们把他当成疯子，觉得可笑。

但是，“这位游侠骑士什么都懂，魔鬼都要让他三分，什么事都有一套主张。”（下卷第158页）他不但是武士，还是诗人；不但有诗才，还有口才。能辩论，会说教，议论滔滔不绝。他的议论触及当时的政治、经济、道德、文化和风俗等方面的问题，对这些问题他都有独到的见解。堂吉诃德的疯癫、桑丘的傻气掩盖着的是英雄主义的悲怆。

杨绛先生的译文生动活泼、幽默诙谐，语言文字优美流畅，不愧为一部名著名译。

（“人民文学出版社”1987年第二版）